CX20 nazasítás a Story úgy kezdődött hogy  vettem egy Shark X6 CX20 ami hibás volt, aksi lemerülésnél egyszerűen leesett és nem jelzett semmit illetve a GPS poshold se működött. Ekkor döntöttem hogy Naza-t kap. Sima Naza-M került bele amit upgradeltem V2 re, illetve a gyári GPS helyett UBlox M8N került bele. Ezután a pozíciót szépen tartja lemerülésnél szépen leereszkedik.